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职责描述： 1、高精度地图算法设计与开发。负责基于多传感器（如激光雷达、摄像头、GPS、IMU）融合的高精度地图算法研发，包括点云数据处理（滤波、特征提取）、地图构建（SLAM系统开发）及语义地图标注系统的实现，确保地图在复杂场景下的精度和鲁棒性。 2、数据采集与规范制定。制定高精度地图数据采集规范与流程，优化数据标定、拟合及质量验证，设计地图元素类型（如车道线、交通标志）的精度标准，并管理大规模地图数据的存储与可视化工具开发。 3、多传感器融合与定位技术研发。开发基于高精度地图的低成本定位算法（如融合GPS、IMU的定位模块），支持自动驾驶车辆的厘米级定位需求，并与感知、规划模块协同优化系统性能。 4、技术文档与跨部门协作。编写算法设计文档、测试报告，与地图供应商、系统集成团队协作完成地图接口定义及模块调试，确保地图与整车系统的兼容性。 任职要求： 1、学历与专业背景：硕士及以上学历，计算机科学、地理信息科学、导航工程、自动化等相关专业优先，接受本科（需3年以上经验）。 2、技术能力 2-1、算法基础：掌握多视几何、非线性优化理论，熟悉SLAM框架（如ORB-SLAM、VINS）、点云处理库（PCL）、深度学习模型（如语义分割网络）。 2-2、编程技能：精通C /Python，熟悉Linux/QNX开发环境，具备ROS/ROS2框架使用经验，了解TensorRT、CUDA等部署工具。 3、项目经验：需2年以上高精度地图开发经验，主导或参与过自动驾驶地图构建、多传感器融合或定位算法项目，熟悉主流图商（如高德、四维图新）的数据格式与处理流程。 4、数学与工具应用：扎实的概率统计、线性代数基础，熟悉开源库（如Eigen、Ceres、g2o），能独立实现算法优化及性能调优