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职责描述： 1、负责L4级自动驾驶车辆的规划（Planning）与控制（Control）算法开发，包括路径规划、行为决策、运动控制等模块的设计与实现； 2、针对复杂交通场景（如无保护左转、拥堵路段、行人交互等）优化算法，确保系统满足安全性、舒适性及实时性要求； 3、与感知、定位、仿真团队协作，完成多模块系统集成与功能验证； 4、主导实车测试与问题排查，分析日志数据并提出算法改进方案； 5、撰写技术文档，支持功能安全（ISO 26262）及预期功能安全（SOTIF）认证。 6、规划算法： 6-1、掌握分层规划框架（全局路径规划 局部行为决策），熟悉A*、RRT*、Lattice Planner等算法； 6-2、具备博弈论（Game Theory）或强化学习（如DQN、PPO）在交互场景中的应用经验。 7、控制算法： 7-1、精通PID、MPC（模型预测控制）、滑模控制，熟悉车辆动力学模型（如自行车模型）； 7-2、有轨迹平滑（Spline、Bezier曲线）及舒适性优化（加加速度约束）经验。 8、工具链： 8-1、熟练使用ROS2、Apollo平台，掌握MATLAB/Simulink进行控制模型仿真； 8-2、熟悉HIL（硬件在环）测试及Log分析工具（如Wireshark、ROSbag）。 任职要求： 1、学历与专业背景：硕士及以上学历，计算机科学、电子工程、应用数学、自动化等相关专业。 2、3年以上自动驾驶规控算法开发经验，主导过L3/L4级项目中的规划或控制模块落地，完整参与至少1个量产项目，熟悉V模型开发流程及ASPICE标准； 3、有城市道路/高速场景L4算法开发经验，熟悉高精地图与定位融合技术的优先，发表过自动驾驶相关顶会论文（如CVPR、ICRA）或专利，熟悉功能安全分析（FMEA、FTA）及预期功能安全（SOTIF）风险评估的优先； 4、管理与软技能：具备团队管理经验，能制定技术路线并协调跨部门资源。要求逻辑清晰、抗压能力强，良好的沟通与问题解决能力。