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职责描述： 1、自动驾驶软件架构设计与优化。负责自动驾驶系统软件的整体架构设计，包括基础软件、中间件及算法框架的开发，确保架构的可靠性、可扩展性和安全性。需主导模块化设计，实现感知、规划、控制等模块的高效集成。 2、中间件与系统集成开发。设计并开发自动驾驶中间件（如ROS/ROS2、AUTOSAR等），优化模块间通信接口与数据流，解决系统软硬件的兼容性和稳定性问题，支持量产交付需求。 3、性能瓶颈分析与优化。针对嵌入式平台（如Xavier、Orin）的性能瓶颈，优化算法运行效率（如CPU、内存占用），解决实时性、延迟等问题，并通过仿真工具（如CARLA）和实车测试验证优化效果。 4、技术研究与前沿技术落地。跟踪自动驾驶领域的前沿技术（如功能安全ISO 26262、AUTOSAR CP架构），推动新技术在量产项目中的应用，例如车路协同（V2X）或高精度定位技术的融合。 任职要求： 1、学历与经验：硕士及以上学历优先，计算机、自动化、车辆工程等相关专业；需5年以上自动驾驶软件开发经验，熟悉量产项目流程（如ASPICE、ISO 26262）。 2、编程与工具技能：精通C/C ，熟悉Python，具备Linux/QNX嵌入式开发经验；熟悉主流自动驾驶框架（如Apollo、Autoware）及工具链（Bazel/CMake、TensorRT）。 3、系统框架与算法理解：深入理解自动驾驶模块（感知、定位、规划）的交互逻辑，熟悉多传感器融合（激光雷达、摄像头）及实时控制算法，具备功能安全设计经验者优先。 4、协作与问题解决能力：具备跨部门协作经验，能主导技术评审与系统集成测试；良好的英文能力（部分岗位需德语/日语），能快速定位并解决复杂技术问题，能够接受短期出差。