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智驾感知算法开发工程师
20000-40000元 应届毕业生 硕士
  • 全勤奖
  • 节日福利
  • 不加班
  • 周末双休
上汽通用汽车有限公司 2025-07-07 13:36:07 491人关注
职位描述
该职位还未进行加V认证,请仔细了解后再进行投递!
职责概述: 负责智驾城区/高速NOP及泊车场景下基于视觉动态目标物检测算法的研究和工程化落地 职责描述 1.负责智驾城区/高速NOP 及泊车场景下的动态交通参与者算法,包括图像、点云融合模型,动静态目标检测模型开发,Occupancy 模型开发等 2.负责通过图像、点云等数据,对行人、车辆、两轮车、3轮车等其他等动态交通参与者的检测和追踪算法的设计、训练和优化,并梳理相关评测性能指标 3.负责模型在车端的推理优化, 通过优化网格结构、修改网络算子、稀疏化等方法降低模型算力需求,基于目标嵌入式平台达到项目性能要求 4.负责感知算法相关技术文档的输出,跟踪前沿感知算法研究,复现及验证评估其工程化落地的可行性,持续改进已有算法 任职资格 1.全日制大学研究生及以上学历,计算机科学、模式识别、机器人、自动化等相关专业背景 2.具有3年及以上智驾感知模型算法开发相关工作经验,至少具有一个量产落地项目 3.熟悉 Pytorch /Caffe/Tensorflow等至少一种深度学习框架的使用,熟悉常见的检测、分割、深度估计算法,以及自动驾驶相关算法,包括不限于bev障碍物检测、occupancy检测、车道线检测、多传感器融合,多目标跟踪等,熟悉BEV多任务以及时序模型算法设计、transformer模型结构、有BEV??樗惴ㄑ蟹⒒蛄坎蠦EV问题解决经验者优先 4.精通C / python等编程语言,熟练Linux操作系统,熟悉Opencv、Eigen等开源库,熟悉至少一种智驾嵌入式平台,有基于地平线J3/J/J6或TDA4开发经验优先 5.熟悉量化、剪枝、蒸馏等模型轻量级技术者优先 6.熟悉摄像头动静态标定、多传感器联合标定者优先 7.熟悉座舱DMS、OMS相关算法者优先
联系方式
注:联系我时,请说是在海沧人才网上看到的。
工作地点
地址:上海浦东新区上海-浦东新区泛亚汽车技术中心有限公司巨峰路2199号
求职提示:用人单位发布虚假招聘信息,或以任何名义向求职者收取财物(如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等),均涉嫌违法,请求职者务必提高警惕。
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