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岗位职责：

1、负责激光雷达产品中基于ARM架构（如STM32系列）的嵌入式软件开发、调试与维护。

2、设计和实现嵌入式系统软件架构，包括RTOS（如FreeRTOS、uC/OS）的移植、任务调度及资源管理。

3、开发激光雷达通信模块的底层驱动，集成TCP/IP协议栈，实现设备与上位机/服务器的网络通信功能。

4、优化MCU外设（如SPI、I2C、UART、CAN、ADC等）的驱动代码，确保硬件功能稳定性和实时性。

5、参与硬件电路调试，分析并解决嵌入式系统中的软硬件协同问题。

6、编写技术文档，包括设计规范、测试报告及问题排查手册。

7、配合算法团队完成激光雷达数据处理与传输的性能优化。

8、支持产品量产过程中的固件升级、故障排查及客户技术对接。

岗位要求：

1、本科及以上学历，电子工程、计算机、自动化等相关专业，3年以上嵌入式开发经验。

2、精通ARM Cortex-M系列MCU开发，熟悉STM32系列芯片架构及常用外设驱动开发。

3、熟练掌握至少一种RTOS（如FreeRTOS、uC/OS、RT-Thread），有任务调度、内存管理及中断处理经验。

4、熟悉TCP/IP协议栈，具备嵌入式设备网络通信开发经验（如LWIP、嵌入式Linux网络驱动）。

5、熟练使用Keil、IAR、STM32CubeMX等开发工具，掌握J-Link、ST-Link等调试工具。

6、熟悉嵌入式系统开发全流程，包括需求分析、代码编写、单元测试、硬件联调等。

7、具备良好的代码规范意识，熟悉C/C 语言，了解汇编语言优先。