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南京航空航天大学复杂产品智能制造系统技术全国重点实验室因科研计划需要，拟招聘研究助理2名，负责航空航天大型复杂构件的机器人高精度装配技术研究、协助科研项目管理工作等。

一、专聘用与管理

依据《南京航空航天大学专职科研岗位人员聘用管理办法（试行）》（校人字〔2024〕8号）规定执行。

二、岗位职责及要求

（一）岗位一

1.岗位职责：

（1）主要根据相关项目需求完成软件部分的工作，负责算法开发与调试，定义软件接口、优化、相关文档的编写及产品化；

（2）负责机器人视觉补偿算法优化和相关代码开发及应用功能开发；

（3）根据产品规划、系统构架和功能需求完成相关控制功能开发与调试，不断的对控制系统进行完善；

（4）参与铣削机器人控制系统的规划与方案设计；

（5）参与控制系统的硬件搭建及调试；

（6）相关项目的申请、协调、进度跟进，以及结题验收等工作；

（7）实验室指派的其他工作。

2.岗位要求：

（1）机械、自动化等相关专业，硕士及以上学历，有相关工作经验；

（2）精通机器人运动学、动力学，能熟练配置、操作工业机器人（库卡、ESTUN机器人优先），熟悉工业机器人编程语言、仿真软件；

（3）熟悉机器人总线通信机制，具备基础的总线通信分析经验；

（4）熟悉经典控制理论和现代控制理论，精通PID的模型建立、仿真、以及参数调优；有相关控制理论的实践或经验；

（5）精通C/C++，熟悉常见数据结构和算法；

（6）有机器人伺服控制算法开发经验者优先；

（7）有工业机器人系统项目开发经验者优先；

（8）有海外留学经验者优先。

（二）岗位二

1.岗位职责：

（1）负责机器人离线编程算法优化；

（2）根据产品规划、系统构架和功能需求参与完成相关控制功能开发与调试；

（3）参与铣削机器人系统的规划与方案设计；

（4）参与铣削机器人系统的硬件搭建及调试；

（5）相关项目的申请、协调、进度跟进，以及结题验收等工作；

（6）实验室指派的其他工作。

2.岗位要求：

（1）航空宇航制造工程等相关专业，硕士及以上学历，有两年及以上工作经验；

（2）在校期间获得过省级及以上比赛奖项名次；

（3）熟悉机器人建模和各仿真软件使用如Delmia或者RoboDK；

（4）有工业机器人系统项目开发经验者优先；

（5）良好的沟通和表达能力，对技术有热情，愿意接受技术挑战。

三、岗位待遇

1.提供具有竞争力的薪酬待遇，具体薪资面议；

2.聘用方式为校聘专职科研人员，提供工作所需的必要条件，享受国家法定节假日。

3.为专职科研人员提供进一步深造的机会和平台,鼓励在职或全日制攻读博士学位。

四、申请材料

1.个人简历；

2.学历、学位证明复印件(组合为一个PDF文件)；

3.其它体现科研能力的材料。

5.联系方式

联系人：王品章

E-mail：wpz_nj@nuaa.edu.cn

投递标题请统一注明：【专职科研岗】+姓名+学校+本人专业

简历接收时间截至2024年5月12日。